小田原城，位在神奈川縣小田園市。小田園市從戰國時代就相當繁華，當時隸屬於後北條氏的麾下，其南邊就是相模灣，有許多漁港。除此之外，相模灣下的相模海溝則是關東大地震的起點，導致這裡的市政府時常宣導關於地震的知識與講座。而小田原城則是一座難攻破的城堡，被人稱為關東最難攻破之地。小田原城和犬山城一樣，是平城城堡之一。
在１６世紀左右，小田原城一直都是後北條氏的據點。傳聞，長尾景虎的軍隊攻打了一個月，都無法攻破小田原城。而這位長尾景虎正是上杉謙信本人，據說當年帶了十萬大軍，奮鬥了一個月後放棄回去。而這位大名雖出師不利，但也被稱為軍神。到了１６世紀末期，豐臣秀吉憑藉優良的軍隊與後勤，成功奪下小田原城，之後其城歸屬於德川家。最終，在幕府末期被廢城。
有趣的是，豐臣家為了攻打小田原城，在其看不到的地方建立了一夜城。記得，動畫織田信奈的野望有提過這件事。而這一夜城也成為了公園的一部份，可以瞧見豐臣秀吉優秀的作戰能力。
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