從前從前在深海裡有一個神祕的國度──人魚王國。
王宮中最漂亮的人魚小公主很喜歡聽姊姊們說海面上的新鮮事，因此，小公主總是期待自己有一天能到海面上瞧瞧。
就在小公主十六歲生日的當天，她悄悄的游到海面，海面上有一艘很大的船正舉行著盛大的生日宴會。
船上人們慶祝的對象是一位英俊的王子，看見他的人魚公主馬上被他吸引。
然而，突如其來的暴風雨打斷了宴會並且將大船打翻，包括王子在內的所有人都掉落海中，看到這個情況的人魚公主立刻將王子救回岸上。
注視著王子的人魚公主，心裡不斷祈禱他能趕快清醒，卻在這時傳來了腳步聲，人魚公主只好趕緊躲在岩石後，來的人是一位人類公主，看到王子躺在沙灘上的她非常驚訝，並且馬上吩咐人將他帶回皇宮。
回到海底王宮的人魚小公主無法忘記王子，但因為她是位人魚，所以無法接近他，只能在每日夜晚游到城堡外遠遠的望著他。
受不了只能夜夜思念王子的人魚公主，最後用她甜美的聲音和魔女交換了能將尾巴變成雙腿的藥，然後來到了當初救起王子的岸邊。
湊巧在沙灘上散步的王子見她倒在岸邊便將她帶回城堡內照顧。
無法說話的人魚公主每天看著王子和公主親暱的樣子心裡十分的痛苦，然而在得知他們即將結婚後的她更是難過。
就在王子和公主結婚的前一晚，人魚公主的姊姊們游至水面，將她們利用自身美麗長髮跟魔女換來的匕首交給小公主，並且告訴她只要用這把刀刺進王子的心臟，她的雙腳就能變回尾巴回到海裡，否則隔天早上她就會化成泡沫消失。
來到王子房間的人魚公主看著他熟睡的臉龐，怎麼樣都無法下手，只能難過的注視著他。
最後，早晨到來，人魚公主變成了泡沫，然後從此消失……
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